Zebranie organizacyjne delegatów klubów sportowych okręgu warszawskiego odbyło się 1 grudnia 1963 r w Warszawie, gdzie został utworzony i powołany do życia Warszawski Okręgowy Związek Judo, zarejestrowany następnie w Dzielnicowej Radzie Narodowej dnia 6 lutego 1964 r. W pierwszym okresie siedzibą WOZ Judo był lokal PZ Judo przy ul. Sienkiewicza 12/14 pokój nr 436, gdzie sekretarzem generalnym PZ Judo był Jan Ślawski.

Prezes – Jan Ślawski /Warszawa/,

Wiceprezesi: ds. sędziowskich Jerzy Banaszak /Wołomin/,

Wiceprezes ds. organizacyjnych Leopold Borawski /Warszawa/,

Sekretarz – Andrzej Kowalski /Wołomin/,

członkowie: Leszek Piekarski /Białystok/, Andrzej Turkiewicz /Aleksandrów Łódzki/ i Jacek Żemantowski /redaktor działu sportowego “Sztandar Młodych”.

Przewodniczący – Bogusław Sosnowski /Warszawa/,

Członkowie: Janusz Wójtowicz /Szczytno/ i Janusz Kapuściński /Łódź/.

Członkami założycielskimi WOZ Judo były następujące kluby: AZS AWF, AZS Siobukai, AZS Politechnika, AZS Uniwersytet, AZS SGPiS, Gwardia, Nurt, Lotnik z Warszawy, AZS KUL i TKKF Sokół Lublin, MKS Znicz Kętrzyn, Podchorążak Szczytno, WKS Iskra Mińsk Mazowiecki, Włókniarz Aleksandrów Łódzki, Budowlani i Koło Sportowe przy Oficerskiej Szkole Uzbrojenia Olsztyn, Gwardia i Jagiellonia Białystok, Prosna Kalisz i Resursa Łódź.
W dniu 25 maja 1954 r doszło do pierwszego meczu pomiędzy drużynami warszawskimi, AZS Warszawa i Gwardią Warszawa. W roku 1999 w wyniku zmian administracyjnych zmieniła się nazwa okręgu na Warszawsko Mazowiecki Związek Judo.
Warszawsko Mazowiecki Związek Judo w chwili obecnej zrzesza 77 kluby mające sekcje judo.

Do dnia dzisiejszego Prezesami okręgu warszawskiego byli:

• Jan Ślawski
• Mieczysław Bigoszewski 
• Tadeusz Szlachetko 
• Wojciech Macioszczyk 
• Bogusław Wiłkomirski 
• Jerzy Bochnak 
• Jacek Zawadka 
• Dariusz Grochowski